Cathédrale, collégiale ou basilique ?

Ci-dessus vous reconnaîtrez la cathédrale Notre-Dame et la basilique du sacré-Coeur de Paris.
Mais pourquoi certaines églises sont appelées cathédrales, d'autres basiliques ou encore collégiales ?

Voici les définitions du dictionnaire Larousse:
Cathédrale = église épiscopale d'un diocèse
Collégiale = église qui possède un chapitre collégial (c'est-à-dire un collège de chanoines établi dans un église qui n'a pas le titre de cathédrale)
Basilique = église dotée par le pape d'une dignité particulière

Donc chaque évêché possède sa cathédrale, et les autres églises, situées dans le même diocèse, avec des chanoines (= écclésiastiques au service de l'évêque) sont appelées collégiales. En Belgique, il y a par exemple la collégiale Sainte-Gertrude à Nivelles, la collégiale Sainte-Waudru à Mons, la collégiale Saint-Pierre à Leuven, illustrée ci-dessous.
Une basilique est une église qui a reçu ce titre de la part du pape. A Bruxelles, il y a bien sûr la basilique du Sacré-Coeur à Koekelberg.